メタテックラボは,大学の研究機関と連携してレスキューロボットの研究・開発を行っています。
ここでは、大学における活動を紹介します。
連携先:愛知工業大学
2018年6月2日〜5日 北九州国際会議場 西日本総合展示場で開催されたロボティクス・メカトロニクス2018で、「ロボット調査システムによる亜炭鉱廃坑内部の環境地図生成の検証実験報告」についてポスターセッション発表しまし […]
レスキュー実機リーグに、客員研究員をしている愛知工業大学のチームとして参加してきました。 今年のジャパンオープンは、大垣市制100周年事業として大垣総合体育館で開催されました。 参加ロボットは、愛知工業大学の開発機「Sc […]
2017年10月11日〜13日に上海科技大学で開催されたIEEE主催の国際シンポジウムSSRR(International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotic […]
2017年9月12日〜14日 東洋大学で開催された日本ロボット学会主催 第35回日本ロボット学会学術講演会に参加して、研究内容を登壇発表しました。
2017年7月26日〜7月31日 地元名古屋で開催されたロボカップ2017名古屋世界大会 レスキュー実機リーグに、客員研究員をしている愛知工業大学のチームとして参加してきました。 参加ロボットは、愛知工業大学の開発機「S […]
2017年5月10日〜13日 ビックパレットふくしまで開催されたロボティクス・メカトロニクス2017で、「ロボット調査システムによる亜炭鉱廃坑調査」についてポスターセッション発表しました。 ロボットによる調査技術は、災害 […]
2017年5月4日〜5月6日 愛知工業大学で開催されたロボカップ2017ジャパンオープン レスキュー実機リーグに、客員研究員をしている愛知工業大学のチームとして参加してきました。 参加ロボットは、愛知工業大学の開発機「S […]
2016年12月15日〜17日 札幌コンベンションセンターで開催された計測自動制御学会主催 システムインテグレーション部門講演会 SI2016に参加して、研究内容を登壇発表しました。
2016年10月23日〜27日にスイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)で開催されたIEEE主催の国際シンポジウムSSRR(International Symposium on Safety, Security and […]
2016年9月7日〜9日 山形大学で開催された日本ロボット学会主催 第34回日本ロボット学会学術講演会に参加して、研究内容を登壇発表しました。
研究・開発に携わっているロボットなどを紹介します。
愛知工業大学で研究開発しているレスキューロボット
ロボカップ レスキュー実機リーグに参加
ロボコンマガジン連載企画で製作した調査ロボット
RCカーをベースに、調査ロボットとしての基本装備を搭載
マニピュレータなどのカスタマイズ部品は「創作工房 ねこの手」で製作
愛知工業大学の「Scott」をベースに、新たに開発したクローラ型遠隔操作ロボット
「防塵・防水性能」と「ブロックビルド構造」を追加
駆動部はIP67(泥・砂・小石路面および降水環境や水深20cmまでの水中走行が可能)、またロボットの各機構部をブロック(モジュール)化しているので、各モジュールを別のものに交換することで、ロボットの性能を簡単に変えることが可能
新たに開発したマニピュレータを搭載し、先端には2種類のエンドエフェクタを装備可能(ハンドモジュール、カメラモジュール)
メタテックラボでは,3Dパーツの製作サービスを提供する「創作工房 ねこの手」を運営しています。
創作工房 ねこの手では,3Dデザインや設計および3Dプリンターを使って部品やアクセサリーを製作しています。
もちろん、こんなご要望にもお応えします。
設計の可否、納期、価格などの詳細は、ご依頼の内容により変わります。
ご相談いただければ、お見積りいたします。
一般の方からのご依頼につきましては、将来対応していきたいと考えています。
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