2017年7月26日〜7月31日 地元名古屋で開催されたロボカップ2017名古屋世界大会 レスキュー実機リーグに、客員研究員をしている愛知工業大学のチームとして参加してきました。
参加ロボットは、愛知工業大学の開発機「Scott」、ソフトウェアスタッフとして参加しました。
今回は，Scottに機能を追加して挑みました。
- マニピュレータ先端にハンド機能を追加
- 熱画像カメラを搭載
- レーザー測域センサー用スタビライザー装置を搭載
結果は、世界大会2回目のチャレンジでしたが、19チーム中14位でした。
今回は、1997年のロボカップ第1回大会以来、20年ぶりの名古屋開催ということもあり、日本からは5チームが参加しました。
2018年は、カナダ モントリオールで開催が予定されています。次こそ上位を狙います！
