ロボカップ2018ジャパンオープンに参加

レスキュー実機リーグに、客員研究員をしている愛知工業大学のチームとして参加してきました。

今年のジャパンオープンは、大垣市制100周年事業として大垣総合体育館で開催されました。

参加ロボットは、愛知工業大学の開発機「Scott」、ソフトウェアスタッフとして参加しました。

大会期間中に愛知工業大学の学生さん達と一緒に自律走行プログラムを一から制作して、急遽自律走行競技に参加してみました。Scottに搭載している測域センサを利用することで、何とか自律走行させることができました。